22 juin 1989

Fondation du District du Millavois. Le noyau initial de la future Communauté se compose de cinq communes : Aguessac, Compeyre, Creissels, Millau, Paulhe. La présidence du District est assurée par Gérard Deruy, alors maire de Millau.

3 octobre 1989

Comprégnac et Saint-Georges de Luzençon rejoignent le District du Millavois.

27 février 1991

La jeune structure intercommunale devient le District de Millau et du Millavois.

13 décembre 1996

Inauguration de l'Hôtel de Galy, place du Beffroi à Millau. C'est désormais le siège administratif de la Communauté de Communes Millau Grands Causses. Le rez-de-chaussée héberge depuis juin 2000 l'Office de Tourisme Millau Grands Causses, placé sous compétence communautaire.

5 mars 1997

Adhésion de la commune de La Cresse.

12 février 1998

La Roque Sainte-Marguerite et Saint-André de Vézines intègrent à leur tour le District.

22 décembre 1999

Sous l'impulsion de Gabriel Migairou, président depuis juin 1995, le District de Millau et du Millavois  vote sa transformation en Communauté de Communes. L'an I de la nouvelle Communauté s'ouvre ainsi  le 1er janvier 2000.

25 janvier 2000

La structure intercommunale prend le nom de Communauté de Communes Millau Grands Causses.

7 avril 2001

Jean-Luc Gayraud, alors conseiller général du canton Millau-Est et premier adjoint au maire de Millau, succède à Gabriel Migairou à la présidence de la Communauté de Communes Millau Grands Causses.

1er janvier 2006

Quatre communes rejoignent Millau Grands Causses : Mostuéjouls, Peyreleau, Rivière-sur-Tarn, Veyreau. A la même date, les compétences de la Communauté sont étendues à la gestion des déchets ménagers. Ses effectifs doublent pour passer à cinquante personnes.

Décembre 2007

Ouverture de la Halle Viaduc, place de la Capelle à Millau. Son auditorium accueille désormais les séances du conseil communautaire.

7 avril 2008

Guy Durand, maire de Millau et conseiller général de Millau-Est élu depuis mars 2008, président de la Communauté de Communes jusqu'en avril 2014.